Algo Dijkstra
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\(d(i)\) cout min d'un chemin en passent par les noeuds déja visités
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\(Ns\) ensemble des noeuds visités
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\(v\) le noeuds ajouté (le plus proche parmi les invisités)
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loop :
- \(v\) : element minimise d(v)
- \(Ns\) := NS U {v}
\(\mathcal{O}(|N^2|)\)